회로이론 및 제어공학전기기사 · 2011년08월21일 · 70/100
70.조절부의 동작에 의한 분류 중 제어계의 오차가 검출될때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 조절하는 동작으로 오차가 커지는 것을 미연에 방지하는 제어 동작은 무엇인가?
1
비례 동작 제어
2
미분 동작 제어정답
3
적분 동작 제어
4
온-오프 제어
해설
ON-OFF제어: 사이클링, 오프셋을 일으킨다. 불연속 제어 비례동작제어: 사이클링은 없으나 오프셋을 일으킴 적분동작제어: 오프셋을 소멸 미분동작: 오차가 커지는 것을 미연에 방지 비례적분동작: 제어결과가 진동하기 쉽다 G(S) = K(1+1/Ts) 비레미분동작: 속응성을 개선 G(S) = K(1+Ts) 비레적분미분동작: 정상특성과 응답 속응성을 동시에 개선 G(S) = K(1+Ts+1/TS)