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회로이론 및 제어공학전기기사 · 2020년06월06일 · 69/100

69.단위 피드백 제어계에서 개루프 전달함수 G(s)가 다음과 같이 주어졌을 때 단위 계단 입력에 대한 정상상태 편차는?

전기기사 69번 문제 이미지

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０정답

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3

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해설

<정상위치편차> Ess = 1/(1+Kp) Kp=lim(s→0)G(s)= ∞ 따라서 Ess = 1/(1+∞) = 0

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