회로이론 및 제어공학전기기사 · 2021년05월15일 · 64/100
64.전달함수가 인 제어기가 있다. 이 제어기는 어떤 제어기인가?
1
비례 미분 제어기
2
적분 제어기
3
비례 적분 제어기
4
비례 미분 적분 제어기정답
해설
G(s) = K(1 + 1/TiS + TdS) : PID 제어 입니다. 그래서 형태를 바꾸면 3/2(1 + 1/3S + 5/3S) 입니다. 다만 지금 제 풀이가 다소 미흡해서 다른 분께서 추가적으로 보충해주셨으면 하는부분이 위에 PID제어 형태를 유지하기위해 K계수를 3/2로 만들었는데 적분제어 형태의 계쑤 Ti = 3/5 로 나왔는데 이렇게 해도 괜찮을까요?