회로이론 및 제어공학전기기사 · 2021년05월15일 · 66/100
66.전달함수가 인 제어시스템의 과도 응답 특성은?
1
무제동
2
부족제동
3
임계제동
4
과제동정답
해설
분자분보를 3으로 나누면, (1/3)/(s^2+4s/3+1/3)이 되고 2차지연요소의 전달함수 꼴이 됨. ωn^2=1/3 이므로 ωn=1/√3이되고, 2δωn=4/3 이므로 δ=1.15 가 됨. 여기서... δ＞1 면 과제동 0＜δ＜1 면 부족제동 δ=1 면 임계제동 δ=0 면 무제동 δ＜0 면 발산