도로교통법 시행규칙 별표6에 따르면 규제표지는 원, 삼각형, 팔각형의 형태를 갖는다. 원 : 대부분의 규제표지 삼각형 : 서행, 양보 팔각형 : 일시정지 일부 지시표지와 모든 보조표지는 사각형이다. 모든 주의표지는 삼각형이다.
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