61.블록선도와 같은 단위 피드백 제어시스템의 상태방정식은? (단, 상태변수는 로 한다.)

1

정답

2

3

4

해설

x1(t)미분시 x2(t)이므로 답은 1,2중 하나 c(t)=G/(1+GH)이므로 {5/s(s+1)}/{1+(5/s(s+1))}, H=1 정리하면 5/(s^2+s+5)=c(s) 5=(s^2+s+5)c(s)=s^2c(s)+sc(s)+5c(s) 5r(t)=c''(t)+c'(t)+5c(t) c''(t)=-c'(t)-5c(t)+5r(t) x2'(t)=-x2(t)-5x1(t)+5r(t) 즉, 답은 1번