회로이론 및 제어공학전기공사기사 · 2021년03월07일 · 62/100
62.적분시간 3sec, 비례 감도가 3인 비례적분동작을 하는 제어요소가 있다. 이 제어요소에 동작신호 x(t)=2t를 주었을 때 조작량은 얼마인가? (단, 초기 조작량 y(t)는 0으로 한다.)
1
t2+2t
2
t2+4t
3
t2+6t정답
4
t2+8t
해설
비례 적분 제어기의 조작량 y(t)는 다음과 같이 표현 가능하다. y(t) = K_p*(x(t)+(1/T_i)*$\int x(t) dt$), K_p: 비례 감도, T_i: 적분 시간 [sec] 따라서 위 식에 대입하면 다음과 같이 구해진다. y(t) = 3*(2t+(1/3)*(t^2+C), C: 적분 상수 문제에서 초기 조작량 y(t)가 0이라고 주어졌으므로 C = 0 이 되며 정리하면 y(t) = t^2+6t