회로이론 및 제어공학전기기사 · 2007년03월04일 · 73/100
73.상태방정식 X(t)=AX(t)으로 표시되는 제어계가 있다. 이 방정식의 값은 어떻게 되는가? (단, X(0)는 초기상태 벡터이다)
1
e-AtX(0)
2
eAtX(0)정답
3
A·e-AtX(0)
4
A·eAtX(0)
해설
X(t)=AX(t) + Bu 를 라플라스 변환하면 sX(s)-x(0+)= AX(s) + Bu(s) X(s)(s-A)=x(0) 과도 상태무시 따라서 X(s) = (1/s-A)x(0)를 역라플라스 하면 답은 2번이 됩니다.