회로이론 및 제어공학전기기사 · 2007년03월04일 · 74/100
74.상태 방정식 X=AX＋BU에서 일 때 고유 값은?
1
-1, -2정답
2
1, 2
3
-2, -3
4
2, 3
해설
sI - A = ( s 0 ) ( 0 1 ) ( s -1 ) ( 0 s ) - ( -2 -3 ) = ( 2 s + 3) = s(s+3) - (-1)*2 = s(s+3) + 2 = s^2 + 3s + 2 = (s+1)(s+2) 고유값은 -1, -2 @_@
sI - A = ( s 0 ) ( 0 1 ) ( s -1 ) ( 0 s ) - ( -2 -3 ) = ( 2 s + 3) = s(s+3) - (-1)*2 = s(s+3) + 2 = s^2 + 3s + 2 = (s+1)(s+2) 고유값은 -1, -2 @_@