회로이론 및 제어공학전기기사 · 2011년06월12일 · 61/100
61.인 상태 방정식에 대한 특성방정식을 구하면?
1
s2-4s-3=0
2
s2-4s+3=0정답
3
s2+4s+3=0
4
s2+4s-3=0
해설
특성방정식은 | sI-A | = 0 이다. 따라서 sI-A를 구하면 ┌s 0┐ ┌0 1┐ ┌s -1 ┐ - = └0 s┘ └-3 4┘ └3 s-4┘ 가 되고, 이 행렬의 절댓값은 대각선의 곱을 빼주면 되므로 s*(s-4)-(-1)*3= s^2 - 4s +3 =0 이 이 상태방정식의 특성방정식이 된다.