회로이론 및 제어공학철도신호기사 · 2021년05월15일 · 32/80
32.전달함수가 인 제어시스템의 과도 응답 특성은?
1
무제동
2
부족제동
3
임계제동
4
과제동정답
해설
분자, 분모를 3으로 나누면, 1/3 / (s^2 + 4s/3 + 1/3) ωn^2 = 1/3에 대응되기에, ωn = 1/√3 2δωn = 4/3에 대응되기에, δ = 2/3 / (1/√3) = 1.155 2차 제어 System의 감쇠율(δ: Damping Ratio)이 1보다 크면 과제동 1이면 임계제동, 0과 1사이면 부족제동, 0이면 무제동, 0보다 작으면 발산!