33.그림과 같은 제어시스템의 폐루프 전달함수 에 대한 감도 STK는?

1

0.5

2

1정답

3

4

해설

전달함수 T(s) = 출력 / 입력 = C(s) / R(s) C(s) = {K·R(s) - C(s)·H(s)} x G(s) C(s){1 + H(s)·G(s)} = K·R(s)·G(s) T(s) = K·G(s) / {1 + H(s)·G(s)} 감도 S T/K = K/T x dT/dK = K/K·G(s) / {1 + H(s)·G(s)} x G(s) / {1 + H(s)·G(s)} = {1 + H(s)·G(s)}/G(s) x G(s) / {1 + H(s)·G(s)} = 1