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화공계측제어화공기사 · 2022년04월24일 · 62/80

62.로 표현되는 공정 A와 로 표현되는 공정 B에 같은 크기의 계단입력이 가해졌을 때 다음 설명 중 옳은 것은?

화공기사 62번 문제 이미지
1
공정 A가 더 빠르게 정상상태에 도달한다.
2
공정 B가 더 진동이 심한 응답을 보인다.
3
공정 A가 더 진동이 심한 응답을 보인다.
4
공정 B가 더 큰 최종 응답 변화 값을 가진다.정답

해설

공정 A의 시간 상수 r=10,공정이득 Kc=2 공정 b의 시간 상수 r=5, 공정이득 Kc=4 1. 시간상수 r이 더 크면 공정의 정상 상태는 늦게 도달한다. 공정 A의 시간 상수가 더 크므로, 더 느리게 정상상태에 도달한다. 2.1차 시스템에서는 진동이 보이지 않아, 알 수 없는 답이다. 3.1차 시스템에서는 진동이 보이지 않아, 알 수 없는 답이다. 4.최종값 정리에 의하여 공정 lim(s->0)s*F(s)을 통해 a공정의 정상상태 값은 2, b공정의 정상 상태 값은 4이다. 즉, 공정 B가 더 큰 최종 응답 변화 값을 가진다.

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