화공계측제어화공기사 · 2022년04월24일 · 69/80
69.운전자의 눈을 가린 후 도로에 대한 자세한 정보를 주고 운전을 시킨다면 이는 어느 공정제어 기법이라고 볼 수 있는가?
1
앞먹임제어정답
2
비례제어
3
되먹임제어
4
분산제어
해설
도로 주행을 공정 제어형태로 분석한다면, 운전자에게 도로에 대한 자세한 정보를 주고 운전을 시킨다는 것은, 외부 교란이 사전에 측정된다는 의미이다. 이에 눈을 가린 후에 지정된 반응으로 운전한다는 것은 피드백이 존재하지 않는다는 것이므로, 앞먹임 제어라고 할 수 있다. 2. 비례 제어가 되기 위해서- 축약된 지도를 보고 운전해야하는 상황이 적합하다. 3. 되먹임제어 운전자가 앞의 상황을 보면서 판단하고 운전하는 상황이 적합하다. 4. 분산제어- 운전자와 자동차에 내장된 자동 사고 방지 시스템이나 운전시스템이 동시에 운전을 하는 상황이라고 하면 억지로 끼워맞출 수는 있겠으나 다양한 방식으로 생각해야한다.