68.블록선도에서 servo problem인 경우 proporitional control(Gc = Kc)의 offset은? (단, TR(t) = U(t) 인 단위계단신호이다.)

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정답

해설

[KcA/(rs+1)]/[1+KcA/(rs+1)]=KcA/(rs+1+KcA) offset=R(무한)-C(무한)=1-KcA/(1+KcA)=1/(1+KcA)