공정제어화공기사(구) · 2021년08월14일 · 53/100
53.PID제어기의 작동식이 아래와 같을 때 다음 중 틀린 설명은?
1
ps값은 수동모드에서 자동모드로 변환되는 시점에서의 제어기 출력값이다.
2
적분동작에서 적분은 수동모드에서 자동모드로 변환될 때 시작된다.
3
적분동작에서 적분은 자동모드에서 수동모드로 전환될 때 중지된다.
4
오차 절대값이 증가하다 감소하면 적분동작 절대값도 증가하다 감소하게 된다.정답
해설
오차값을 누적하는 적분항에서 오차 절대값의 합산을 적분동작의 합산이 항상 같을리가 없다. EX) 1,2,4,3,2 오차가 나왔을때, 1,3,7,10,12 적분항은 증가할것