54.아래와 같은 제어계에서 블록선도에서 T' R(s)가 1/s일 때, 서보(servo) 문제의 정상상태 잔류편차(offset)는?

해설

오프셋 = 정상상태 오차 = Ess =입력한게 목표값에 도달했을 때, 실제 출력이 목표한 값과 얼마나 차이가 나는가? =시스템이 안정된 뒤에도 남아있는 오차의 값 ex) 자동차 목표속도는 100km/h 라고 쓰여있어도 실제 엔진과 시스템 한계로 인해 96km/h 정도 나와서 4km의 offset 때문 속도단속 안걸림 T'R 시스템 입력이 단위계단입력이므로, 목표값은 1 실제값은 lim s (1/s) * (1/(1+G(s)) = 1/(1+G(0)) = 1/(1+5) = 0.167